金融界2024年11月22日消息，国家知识产权局信息显示，杭州行星传动设备有限公司取得一项名为“一种复合少齿差行星减速器”的专利，授权公告号CN 222026260 U，申请日期为2024年2月。

　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种复合少齿差行星减速器，包括输入偏心轴、行星齿轮、固定内齿圈、输出内齿圈和主壳体；输入偏心轴由支承轴段一、偏心轴段和支承轴段二组成；支承轴段一通过轴承一支承在端盖一内，支承轴段二通过轴承二支承在端盖二内；端盖一与输出内齿圈紧固，端盖二与主壳体紧固；输出内齿圈通过轴承三支承在壳体压盖内；壳体压盖与主壳体紧固；行星齿轮通过轴承四在输入偏心轴的偏心轴段处；行星齿轮设有沿轴向排布且贴合的齿部一和齿部二；齿部一和齿部二仅齿顶高系数不同；齿部一与输出内齿圈啮合，齿部二与主壳体内腔固定的固定内齿圈啮合。本实用新型实现大扭矩传递、传动效率高、传动比大、扭转刚度大、动平衡好、可靠性高。